一款推出的机器人离线编程软件，PQArt企业版2020提供的功能可以覆盖机器人集成应用完整的生命周期，而且不必担心不会使用，它有内嵌的问答服务，并实时更新在线使用手册及系统视频课程。
软件特点
轨迹生成与编辑
九大类生成轨迹方式，上百个轨迹参数，数十个参数化轨迹修改方式，总有一款适合您!
可达空间
软件不仅可以计算机器人的法兰位置的可达空间，也可以计算机器人末端执行器的可达空间，让您的工作站设计和轨迹规划更加真实高效。
外部工具
机器人工作方式常见的有以下两种：
1. 手持工具，零件固定;
2. 手持零件，工具固定;
第二种成为外部工具，变成更复杂。PQArt提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标系等配合使用，使手持零件不再复杂。
碰撞检测
仿真时，开启碰撞检测功能，可以模拟检测出机器人在运动时和周边的零部件、设施的碰撞情况，并通过高亮线和输出碰撞信息加以提示。
轨迹优化处理
可把轨迹中的奇异点、轴限位、不可达、碰撞等信息反映在界面上，通过鼠标拖动自动避让，快速获得理想轨迹，提高工作效率。
外部轴
通过外部轴联动的插值功能，用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动，而不需要手动修改每个机器人之间的目标位置控制点。
软件功能
核心功能
拥有独立知识产权的核心功能，让机器人编程不再复杂。
轨迹生成与编辑
九大类生成轨迹方式，上百个轨迹参数，数十个参数化轨迹修改方式，总有一款适合您！
可达空间
软件不仅可以计算机器人的法兰位置的可达空间，也可以计算机器人末端执行器的可达空间，让您的工作站设计和轨迹规划更加真实高效。
外部工具
机器人工作方式常见的有以下两种：
1. 手持工具，零件固定；
2. 手持零件，工具固定；
第二种成为外部工具，变成更复杂。PQArt提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标系等配合使用，使手持零件不再复杂。
碰撞检测
仿真时，开启碰撞检测功能，可以模拟检测出机器人在运动时和周边的零部件、设施的碰撞情况，并通过高亮线和输出碰撞信息加以提示。
轨迹优化处理
可把轨迹中的奇异点、轴限位、不可达、碰撞等信息反映在界面上，通过鼠标拖动自动避让，快速获得理想轨迹，提高工作效率。
外部轴
通过外部轴联动的插值功能，用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动，而不需要手动修改每个机器人之间的目标位置控制点。
小编点评
1、软件同时支持32位64位运行环境。
2、如果软件无法正常打开，请右键使用管理员模式运行。
以上就是PQArt企业版2020的全部内容了，快快收藏IE浏览器中文网站下载更多电脑软件吧！
